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第二次寒假培训
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前言
这是第二次寒假培训,我今天不给大家讲已经初步了解的单片机等,今天我拿我的ubuntu带大家熟悉一下linux以及上位机系统,ros,领大家敲一些终端命令
为什么我要带大家了解ubuntu?
- 主流操作系统
- 服务器常用
- 上位机常用
- 和你们相关 – 开学你们要接的项目(智元素,仿人,w2u以及其他一些机器人都是基于瑞芯微等品牌的上位机开发,集成操作系统基本是ubuntu)
需要了解的概念
(可能比较无聊)
- 常见指令集架构(x86,ARM) 不需要仔细了解 但是得知道 x86 分64位以及32位(X86-64,X86-32) 常见的PC电脑上的操作系统 你的windos11,企业服务器, (特点就是高功耗,性能释放)
ARM 你的手机的安卓,ios,鸿蒙(???) ,上位机,下位机 (典型特点就是低电压低功耗,小型设备,性能以及能效可观)
为什么我要给你们提这东西?这是我在大一下学期接机器人项目下载软件遇到的实际问题,你在浏览器搜索某个软件官网下载东西,会经常看到windox版(分为x86-64位,x86-32位),linux版(x86-64,arm64,安卓)
- 上位机??下位机 下位机:单片机(C51,STM32,esp32,MSPM0等等) 特点:写代码 -> 烧录 -> 运行 缺点:无法实时调试 上位机:(树莓派,香橙派,泰山派,荔枝派,RDK X5,瑞芯微,以及英伟达出的jetson nano) 特点:性能强劲,功耗低,成本高,相当于小型电脑主机or服务器 可烧录系统:ubuntu,centos,deepin等,我们接触的最多的是ubuntu(20.04)–ARM架构,删除了好多东西,只保留了基本的系统,以及一些常用的软件 算力较高:(除少数比较老版本的一些外,其余算力都可达4tops以上)
- 树莓派:4GB RAM,1.5GHz四核CPU
- 香橙派:4GB RAM,1.2GHz四核CPU
- 泰山派:4GB RAM,1.5GHz四核CPU
- 荔枝派:4GB RAM,1.2GHz四核CPU
- RDK X5:8GB RAM,2.0GHz八核CPU淘宝链接
- 瑞芯微:4GB RAM,1.5GHz四核CPU
- jetson nano:4GB RAM,5.3GHz四核CPU淘宝链接 可以直接跑ros,以及一些小型的视觉模型(如yolov5)
Ubuntu
友情链接:
- ubuntu官网
- 犬小哈教程
- 犬小哈教程-linux常用命令 现在,请大家打开vmware虚拟机创建的ubuntu虚拟机 新建一个终端窗口(ctrl+alt+t)(也可以在ubuntu桌面点击终端图标) 插一嘴ubuntu 是一个基于Debian的Linux发行版,所以很多指令都是和Debian相关的 然后linux的终端和windows的命令行(CMD,PowerShell是windows的命令行,cmd和powershell都是windows的命令行,但是命令写法和cmd有不同,可以问ai,powershell是微软出的,功能更加强大)是不同的,linux的终端是一个文本界面,你可以在终端中输入指令,然后终端会执行这些指令,并将结果显示在终端中
bash
sudo -i # 切换到root用户
exit # 退出root用户
sudo apt update # 更新软件源
sudo apt upgrade # 升级已安装的软件
sudo apt install 软件名 # 安装软件
sudo apt remove 软件名 # 删除软件
nano 文件名 # 编辑文件 ctrl+o写入,回车,ctrl+x退出,另一个叫vi,但是我不常用
chmod +x 文件名 # 给文件添加可执行权限
./文件名 # 执行文件你们会用到的
bash
cd 目录名 # 切换目录
ls # 查看目录下文件
pwd # 查看当前目录
mkdir 目录名 # 创建目录
rmdir 目录名 # 删除目录
ifconfig # 查看网络配置 (ip地址等) windows下使用ipconfig
sudo pip install 软件名 # 安装软件
sudo python3 python文件.py # 执行python文件ros
然后,我之前让你们在wsl安装过ros,
闲聊
我会把这个md源文件发到群里 顺便给你们分享一下发现的这个犬小哈
